首先驗證你是否有nvidia的顯卡（http://developer.nvidia.com/cuda-gpus這個網站查看你是否有支持gpu的顯卡）：
$ lspci | grep -i nvidia
查看你的linux發行版本（主要是看是64位還是32位的）：
$ uname -m && cat /etc/*release
看一下gcc的版本：
$ gcc –version
首先下載nvidia cuda的倉庫安裝包（我的是ubuntu 14.04 64位，所以下載的是ubuntu14.04的安裝包，如果你是３２位的可以參看具體的地址，具體的地址是https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1404/x86_64/cuda-repo-ubuntu1404_6.5-14_amd64.deb
下載完成之后可以使用如下命令安裝它，注意文件名修改為cuda-repo-ubuntu1404_6.5-14_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-<distro><version><architecture>.deb
安裝好倉庫之后，就可以更新你的本地倉庫。
sudo apt-get update
最后開始安裝cuda以及顯卡驅動（安裝cuda的同時就會把顯卡驅動也全部安裝好，這個真的很方便。但是下載的時間有點長。）
sudo apt-get install cuda
需要注意的是，我這里提供的安裝方法跟網絡上各種安裝方法都不一樣，他們的方法往往很復雜
主要是因為：（１）有些教程是手工安裝顯卡的驅動程序，手工屏蔽系統的默認開源的驅動
（２）安裝cuda也是手工進行
使用這個方法的時候千萬要注意幾個問題：
（１）cuda6.5已經不支持老舊的顯卡了所以sm11 等等都必須刪除?？梢詤⒖嘉业牧硪粋€文章，關于編譯opencv3.0的
（２）ubuntu14.04是64位的，并且不要一開始就更新系統補丁什么的，因為系統更新過之后，再安裝顯卡驅動就會無法進入圖形界面，我查看了相關的日志發現是卡在了dbus那邊。所以，我建議一安裝好ubuntu 14.04就不要更新系統補丁。
安裝完之后你需要設置環境變量：
PATH
LD_LIBRARY_PATH
設置完畢之后，你還可以選擇是否安裝cuda附帶的示例代碼（
$ cuda-install-samples-6.5.sh <dir>
接下來做一些驗證工作：
查看顯卡的驅動版本
cat /proc/driver/nvidia/version
查看nvcc編譯器的版本
nvcc -V i
編譯cuda的示例代碼:
cd ~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples
然后make一下編譯代碼。
進入bin路徑運行devicequery
cd ~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin
./ deviceQuery
具體的安裝過程可以參考英文。
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html
這里必須要強調的是一定要是新的ubuntu14.04 在安裝顯卡驅動之前千萬別更新，否則就無法進入桌面，這個問題困擾了我很久了。重裝了是十幾遍的系統。
這篇guide只是一些零散的安裝步驟以及給后來人對于cuda的一些坑上的提醒。
當然，如果你愿意手工安裝顯卡驅動等等，你可以參考：https://ouxinyu.github.io/Blogs/20140723001.html但，還是請參考官方文檔為準。
